铅酸蓄电池： 理想的充电电流是脉冲式。由于电池是最成熟，且最早发明的大功率电池，用途也很广， 但充电检测电路至到今天也不是最理想，这是世界性难题，美国公司的集成芯片解决了这个问题，但也不是很理想， 勉强吧。脉冲充电以我们所用的市电50-60HZ电源直接整流不滤波的脉动直流充电最佳（这是建立在电路简单，成本低时的做法） ，本人也曾尝试用开关电源后再加市电同步电路，将开关电源的直流再变成脉动充电，效果一样理想，好处是可用于宽电源范围（84-264V AC），摧点是成本高，电路复杂。
由于铅酸电池的自放电率比较大， 采用工频充电时，上般用恒压方式（也肯定会有限流，要不变压器就会玩完）。 开关电源一般采用高压小电流，等电压升到正常充电值---恒流充电-----电池电压达到快 足状态-----转达为恒压充电。
脉冲充电的好处： 蓄电池发热小，电池有还原反应的恢复期，电流寿命长（充电电流越小电池的充电循环次数越多） 大电流充电会造成垮板。长期不用的电池要定期放电/充电， 防止产生硫化（表面活性不够造成的）。 是否充足电以电解液是否沸腾为标志或电解液温度上升，或比重增加， 这些都不是绝对的标准，与充电电流的大小很相关的。当然，免维护电池就没办法这样认为了，只能测电压来认定。
- 锂电池：特性是随充电压上升就可认定有没有充足，单机锂电池的最大电压不能超过4。3V， 由于自放电率小， 充至电压到多少， 停充后电压基本不变。 是最好控制和认定的。
- 镍氢电池： 由自放电率小， 没有记忆特性（其实也有很小的记忆特性），充电曲线是： 电压缓慢上升，升到一定高度，就平缓------再冲高然后慢慢下降， 这时电并没充足，最多只到70%， 要需要充电到下降----降到比较平缓一段（此时电池会微微发热） 就可认定达到97-99%，此时充电电流急剧下降，再充电一小会儿，就认定100%充足
- 镍镉电池：有记忆特性，每次充电前需要放电到单节0。6-0。8V ， 否则电永远也充不足。 充电曲线与镍氢基本本相当， 也是发热时基本充足。
镍氢/镍隔电池最好采用脉冲充电方式， 对于电池的寿命有好处，而且不易产生枝晶（会形成短路） 直流充电就很容易产生枝晶， 好好的电池充着充着反而就没电了，其实就是内部自然短路（产生枝晶了），有时用大电流冲击几下电池又会恢复正常。但锂电池是一个很特殊的电池，千万不要采用脉冲充电方式，否则，很快就完蛋（因内有控制电路，如果没有电路也是可以用小脉冲充电的，效果也不错），而且还有放炮的可能。
目前最成熟的充电方式是锂电池的充电电路(充电电路最理想),最成熟的电池技术是铅酸电池(但充电电路一直不理想), 镍氢/镍镉电池都有缺陷，能量密度低，充电回路复杂，特别是镍镉电池对环境污染大，正在淘汰。 所有的电池， 充电电流都不能太大， 有了充电速度，就失去了电池寿命。