在今年5月，一辆开启Autopilot模式的特斯拉Model S在美国佛罗里达州发生事故，造成驾驶员死亡。事故初步报告显示，事故发生在一个十字路口，这辆特斯拉汽车撞上了一辆正在左转的重型卡车正。对于这次事故，特斯拉方面表示，Autopilot系统和司机都没有注意到重型卡车白色的侧方，因此没有踩刹车。而较高的卡车车身，特殊的道路位置，以及罕见的环境是引发事故的主要因素。同时特斯拉官方博客中写道，在特斯拉Model S车型在Autopilot模式启用的超过1.3亿英里(约合2.1亿公里)行驶里程中，这是首次发生人员死亡事故。
另外，特斯拉方面同时指出：“Autopilot正变得越来越好，但还不完美，因此司机需要保持警惕。然而数据显示，在有司机监督的情况下启用，Autopilot能减少司机的操作负担，相对于纯手动驾驶从统计意义上带来更好的安全性。”
但是，美国高速公路交通安全委员并认同特斯拉的一面之词，毕竟事故发生在“光天化日”之下，并且近期已经连续出现了多起因使用Autopilot模式而发生的事故，因此经过研讨，美国高速公路交通安全委员会决定对特斯拉Model S进行初步调查，以确定该车是否存在安全隐患。