丰田汽车公司燃料电池高级工程师表示，下一代氢能动力系统的成本将降低到现有系统的三分之一至四分之一。Mirai燃料电池的成本大约是2008款燃料电池汽车的二十分之一。
丰田燃料电池汽车系统设计总经理Yasuhiro Nonobe表示，持续大幅减少成本是不大可能的。然而，他的团队设定了一个成本目标，致力把下一代燃料电池系统成本降低至现今的四分之一。
Nonobe补充道，新系统将在五六年后发布，即2020年左右。一部分是为了在2020东京奥运会上展示未来绿色能源汽车技术。他表示：“我们会努力完成这个挑战，因为奥运会是一个黄金机会。”
只有成本大幅下降，氢动力汽车才具经济可行性。由于燃料电池薄膜、铂催化剂、碳纤维增强储气罐和备用电池的高技术要求，其价格一直居高不下。因此，燃料电池汽车需要政府的大额补贴。丰田表示Mirai将在2015年下旬发售，起售价为5,7500美元(约合35万元人民币)。联邦政府和加利福尼亚将给购买者奖励1,3000美元(约合8万元人民币)以降低价格。
现今的混合动力系统增加了几千美元的成本。例如在丰田凯美瑞系列车型中，混合动力车型的价格比常规版汽油车型多了3800美元(约合2.3万元人民币)。
丰田电池组研发总经理Seiji Mizuno表示，通过重新改造燃料电池组，Mirai动力系统的成本降低了，在许多方面也得到改善。例如在电池组的某些部件上，丰田从使用镀金不锈钢转向使用更便宜的钛;以及减少三分之二的催化剂并改变其成分以减少使用昂贵的铂。Mizuno对Mirai的燃料电池系统评价道：“这是完全不同的设计和构造，也因此，成本才更低。”
这款新燃料电池组更小而动力更强，其功率密度达3.1千瓦每升，而2008年电池组的只有1.5千瓦每升。工程师们没有透露他们2020年的密度目标。
Mirai还通过附载丰田混合动力车型中研发的电动技术来减少成本。Mizuno表示其低成本镍金属混合动力电池就是凯美瑞混合动力轿车正在使用的。